Object Handling Mechanism

Yksi vaikeimmista vaiheista robotin rakentamisessa on niin sanotun Object Handling Mechanismin, eli robotin “käden” rakentaminen. Jotta kilpailutehtävän pystyy suorittamaan täydellisesti, pitää robotin pystyä poimimaan erivärisiä ja erilaisia palloja (max pallon halkaisija n. 57mm), asettamaan ne kantotelineeseen (Component Carrier, katso kuva) ja poimimaan, sekä viemään telineseen “workstationin” päälle. Millainen Robotin käsi tulee olemaan? Päädyimme ratkaisuun, jossa … Read moreObject Handling Mechanism