Xbox-ohjaimella ajaminen

(Huom! Tämä postaus sisältää vain selitystä Xbox-ohjaimen arvojen lukemisesta, laskemisesta ja muusta tylsästä.) Robotista on saatava kauko-ohjattava kilpailun yhtä osiota varten, joten on valittava jokin ohjain, joka on mukava käyttää ja tarvittaessa pystyy tarpeeksi tarkkaan ohjaukseen. RC-lennokin ohjain olisi kätevä (ja sellaiselle rakennankin vielä ohjausjärjestelmän), mutta tärkeämpää olisi saada robotti nopeasti liikkumaan ja testailtavaksi, joten … Read moreXbox-ohjaimella ajaminen

Rungon rakentaminen

Aloitimme projektin rakentamisen päättämällä robotin rungon muodon ja liikkumismallin. Päädyimme tasasivuisen kolmion muotoon sen vakauden ja yksinkertaisuuden ansiosta. Robotti on siis kykenevä liikkumaan mihin tahansa suuntaan sen pyöriensä (omnidirectional wheel) avulla, jolloin robotin liikkuvuuskyky paranee huomattavasti, ainakin verrattuna perinteiseen autoissa käytettävään nelipyöräiseen liikkumismalliin. Kolmion mallisessa runkomuodossa ongelmaksi tulee liikkumisen monimutkaisuus. Kaikkia moottoreita ei voida vain … Read moreRungon rakentaminen