Object Handling Mechanism

Yksi vaikeimmista vaiheista robotin rakentamisessa on niin sanotun Object Handling Mechanismin, eli robotin “käden” rakentaminen. Jotta kilpailutehtävän pystyy suorittamaan täydellisesti, pitää robotin pystyä poimimaan erivärisiä ja erilaisia palloja (max pallon halkaisija n. 57mm), asettamaan ne kantotelineeseen (Component Carrier, katso kuva) ja poimimaan, sekä viemään telineseen “workstationin” päälle. Millainen Robotin käsi tulee olemaan? Päädyimme ratkaisuun, jossa … Read moreObject Handling Mechanism

Rungon rakentaminen

Aloitimme projektin rakentamisen päättämällä robotin rungon muodon ja liikkumismallin. Päädyimme tasasivuisen kolmion muotoon sen vakauden ja yksinkertaisuuden ansiosta. Robotti on siis kykenevä liikkumaan mihin tahansa suuntaan sen pyöriensä (omnidirectional wheel) avulla, jolloin robotin liikkuvuuskyky paranee huomattavasti, ainakin verrattuna perinteiseen autoissa käytettävään nelipyöräiseen liikkumismalliin. Kolmion mallisessa runkomuodossa ongelmaksi tulee liikkumisen monimutkaisuus. Kaikkia moottoreita ei voida vain … Read moreRungon rakentaminen