Rungon rakentaminen

Aloitimme projektin rakentamisen päättämällä robotin rungon muodon ja liikkumismallin. Päädyimme tasasivuisen kolmion muotoon sen vakauden ja yksinkertaisuuden ansiosta. Robotti on siis kykenevä liikkumaan mihin tahansa suuntaan sen pyöriensä (omnidirectional wheel) avulla, jolloin robotin liikkuvuuskyky paranee huomattavasti, ainakin verrattuna perinteiseen autoissa käytettävään nelipyöräiseen liikkumismalliin. Kolmion mallisessa runkomuodossa ongelmaksi tulee liikkumisen monimutkaisuus. Kaikkia moottoreita ei voida vain … Read moreRungon rakentaminen